履历

2024-   亚博取款曝顾秒到账 亚博网站出款秒到账 副教授

2021-2024 亚博取款曝顾秒到账 亚博网站出款秒到账 讲师（硕士生导师）

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者（联合培养）

2013-2019 亚博取款曝顾秒到账 亚博网站出款秒到账 控制科学与工程 博士（硕博连读）

2009-2013 亚博取款曝顾秒到账 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士

本科生创新项目

[1] 2025 基于表面肌电信号精准解码的灵巧手人机交互系统研究，市创（纪彦竹、姚雨琪、欧振博、米鹤鸣）

[2] 2025 人机混驾环境下车辆实时横纵耦合控制，市创（李炎龙、魏一、陆健、谢佶良）

[3] 2025 复杂环境下多台涵道飞行器体态协同控制，百项工程（余知远、殷家兴、张浩天、傅功硕、杨博涵）

[4] 2025 面向机器人精准抓取的VLA力反馈控制混合学习方法研究，百项工程（董昱甫、尹璨、王国宾、张淑菡）

[5] 2024 涡喷动力垂直起降飞行器的抗扰机动控制，国创（刘浩刚、马博桐、欧阳江楠、胡佳煜、沈月）

[6] 2024 基于模仿学习的有机化学实验智能操作移动机器人研究，国创（李帅捷、王家政、李宗宣、杨超）

[7] 2023 柔性表面覆盖仿人双足机器人的设计与实现，市创（王雪辰、陆涛、王永睿、方泰鹏、洪志聪）

[8] 2023 面向金色葡萄球菌接种自动操作的异构双机械臂协同控制，百项工程（柴颖、王樯、谢乐、程俊杰、江绮佳）

[9] 2022 面向疫情防控的异构多机器人协同抓取运输系统，百项工程（孙嘉文、席雯、邱爽、翦子杭、曹式铖）

指导学生获奖

[1] 亚博取款曝顾秒到账2025届本科生优秀毕业论文（设计）（王雪辰）

[2] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（殷家兴、余知远、张浩天、傅功硕、李帅捷）

[3] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（董昱甫、贺旭宁、尹璨、张淑菡、王国宾）

[4] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，一等奖（李帅捷、刘子豪、杨超、王家政）

[5] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（李猛、陈俊林、刘浩刚、杜国强）

[6] 2024中国国际大学生创新大赛总决赛，金奖（段峰教授团队）

[7] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（冠军）（孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊）

[8] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然）

[9] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，最佳创意奖（唯一）（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[10] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[11] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，三等奖（陈俊林、胡佳煜、刘浩刚、杜国强、李猛等）

[12] 亚博取款曝顾秒到账2024届本科生优秀毕业论文（设计）（耿家乐）

[13] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place（石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文）

[14] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[15] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[16] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐）

[17] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯）

[18] 2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳）

[19] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛，智能网联汽车项目，天津赛区，二等奖（任志恒、茹翔宇、颜铭）

[20] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[21] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[22] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛，高教主赛道大陆地区项目，铜奖，“梦浔·脑电助眠耳机”（段峰教授团队）

科研项目（主要）

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持

[2] 天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目重点项目，子课题负责人

[3] 天津市自然科学基金青年项目，主持

[4] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[5] 国家自然科学基金重点项目，参与

[6] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，参与

[7] 中国科协海外交流项目，主持

获奖

[1] 2025 天津市技术发明奖（一等奖）

[2] 2024 第十二届中国技术市场协会金桥奖（项目一等奖）

[3] 2024 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师

[4] 2023 天津市科学技术进步奖（一等奖）

[5] 2022 天津市教学成果奖（二等奖）

[6] 2022 亚博取款曝顾秒到账研究生教学成果奖（特等奖）

[7] 2022 恰佩克青年科学家

[8] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[9] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[10] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[11] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[12] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖

专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法

教材、专著

《Intelligent Robot - Implementation and Application》, Springer

发表论文40余篇，代表性论文如下：

[1] Hand Gesture Recognition Using Surface Electromyography and 3D Self-Organizing Map Network with Switching States, Digital Signal Process. Rev. J., 2025.

[2] Real-Time Resilient Tracking Control for Autonomous Vehicles through Triple Iterative Approximate Dynamic Programming, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2024.

[3] Human-Vehicle Cooperative Driving with Multi-Lane Decision-Making via Incomplete Infomation Game, CVCI, 2024.

[4] Spiking Neural Network-based Approximate Dynamic Programming for Vehicle Tracking Control, ICUS, 2024

[5] A Hierarchical Intelligent Rehabilitation Robotic System Based on MI-EEG, CCC, 2024.

[6] Investigation of An sEMG Signal-Based Method for Online Hand Movement Classification, ISAS, 2024.

[7] Data-Driven Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems: A hierarchical Scheme, CDC, 2024.

[8] Synergizing Triple Attention with Depth Quality for RGB-D Salient Object Detection, Neurocomputing, 2024.

[9] Semi-Global Fault-Tolerant Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Actuator Saturation, Inf. Sci., 2023.

[10] Event-Triggered Fault-Tolerant Secure Containment Control of Multi-Agent Systems through Impulsive Scheme, Inf. Sci., 2023.

[11] Adaptive Dynamic Programming-Based Active Disturbance Rejection Control for Autonomous Vehicle Tracking, ICUS, 2023.

[12] Semi-Global Bipartite Fault-Tolerant Containment Control for Heterogeneous Multiagent Systems with Antagonistic Communication Networks and Input Saturation, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Sys., 2022.

[13] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[14] Discrete-time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[15] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[16] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[17] An Incremental Learning-based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[18] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.

《机器人软件工程学》

《数字电子技术》

《碳中和技术概论》（环境科学与工程学院）

《人工智能导论》（计算机学院）

《交叉科学前沿》（医学院）

中国汽车工程学会会员

IEEE TIE, IEEE TIV，IEEE ITS, IEEE ITSM, JICV 等国际期刊会议审稿人